機器人機械手上下料操作簡便易行，使用機械手能顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率已在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上應用廣泛，其上下料步驟為其關鍵步驟。
下料步驟為：
（1）老化烘箱門開啟；
（2）小車A進入老化烘箱，氣缸頂起，鏈條線和小車A同時運轉，將托盤送出烘箱（確認機械手將托盤取出了烘箱后，烘箱門關閉）；
?。?）小車B的鏈條線也同時在運轉，托盤就從小車A過渡到小車B上，托盤停在預先設定的位置上；
?。?）小車B的機械手氣缸頂起，托盤將會落在滾筒線上，滾筒線運轉，機械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。
上料步驟：
?。?）隨后小車B運轉，運動到小車A與樹脂注射機之間的中間位置，旋轉裝置運轉，小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉90°，此時的機械手滾筒線還是在鏈條線上面；
?。?）樹脂注射機的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運轉，把托盤接入其上，停在預定位置上；
（3）小車B旋轉裝置運轉，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運轉，讓小車B靠近小車A；
（4）小車A、B的鏈條線同時運轉，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達小車A的尖端處停止；
?。?）整形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；
?。?）小車A運轉（此時小車A的氣缸是在頂升位上）小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預定裝置上；
?。?）小車A反向運轉，退出烘箱，到位后停止，烘箱的門關閉。
以上就是小編今天為大家?guī)淼年P于機器人機械手上下料的全部知識內(nèi)容了，希望以上知識對您有所幫助哦！
